简答题 恒值调节和随动调节的区别是什么？

问答题简述自动控制所起的作用是什么？

问答题电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？

问答题开环控制和闭环控制的主要区别是什么？

问答题设系统开环传递函数为： 试用比例—微分装置进行校正，使系统Kv≥200，γ（ωc）≥50°，并确定校正参数。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为： 试设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕度γ≥50°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数Kv=20s-1。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数： 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：  （1）相角裕度γ≥45°； （2）在单位斜坡输入作用下的稳态误差； （3）截止频率ωc≥7.5rad s。

问答题设单位反馈系统开环传递函数为：试设计一无源校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于45°，截止频率不低于50。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数试确定闭环系统稳定时，延迟时间的范围。

问答题若单位反馈系统的开环传递函数试确定使系统稳定的K值。

问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：  a.求K=1时的相角裕度；  b.求K=20时的幅值裕度。

问答题设单位反馈系统如图所示。其中，K=10；T=0.1时，截止频率ωc=5，若要求ωc不变，问K与T如何变化才能使系统相角裕度提高至45°？

问答题已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示。当K=50时，系统h=1试幅值裕度，穿越频率ωc=1，求输入为r（t）=t2=5sinωct，幅裕度为下述值时，系统的稳态误差。 a.h=0.5 b.h=3

问答题设二阶系统如图（a）所示。若分别加入测速反馈校正，0.1≤kt≤1.5（图（b））和比例-微分校正，0.1≤kd≤1.5（图（c）），并设ωn=1，ζ=0.2，试确定各种情况下相角裕度γ的范围，并加以比较。

问答题典型二阶系统的开环传递函数 若已知10%≤σ%≤30%，试确定相角裕度γ的范围；若给定ωn=10，试确定系统带宽ωb的范围。

问答题若高阶系统的时域指标为18%≤σ%≤25%，0.1≤ts≤0.2，试根据经验公式确定系统的截止频率和相角裕度的范围。