简答题 综述机电一体化的基本特征。

单项选择题某光栅条纹密度是100条 mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）

A.100mm
B.20mm
C.10mm
D.0.1mm

多项选择题抑制干扰的措施很多，主要包括（）

A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.接地和软件处理等方法

单项选择题伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节

单项选择题齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴转角误差最小原则
C.重量最轻原则
D.效率最高的原则

单项选择题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。

A.具有内齿的刚轮
B.具有外齿的柔轮
C.轴承
D.波发生器

单项选择题谐波齿轮传动的缺点（）

A.传动比大；
B.转动惯量大启动力矩大；
C.传动精度高；
D.承载能力强；

单项选择题直流电机的调速方法是（）

A.改变电枢电压Ua
B.在电枢回路中传入电阻
C.改变磁极对数
D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf

单项选择题某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）

A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］

单项选择题直流测速发电机输出的是与转速（）

A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压

判断题伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。

判断题专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。

判断题计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。

判断题电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

判断题机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

判断题在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。