计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。-找考题网

判断题电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

判断题机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

判断题在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。

判断题直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。

判断题点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。

判断题数字控制，是机电一体化的关键技术。

判断题滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。

判断题同步带传动与一般带传动相比具有无滑动、传动比稳定的优点。

判断题转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。

判断题液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。

判断题交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。

判断题细分驱动的特点是在不改动电机参数的情况下，能使步距角增大。

判断题步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。

判断题步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。

判断题气压式执行元件具有很高的定位精度。