伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

单项选择题齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴转角误差最小原则
C.重量最轻原则
D.效率最高的原则

单项选择题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。

A.具有内齿的刚轮
B.具有外齿的柔轮
C.轴承
D.波发生器

单项选择题谐波齿轮传动的缺点（）

A.传动比大；
B.转动惯量大启动力矩大；
C.传动精度高；
D.承载能力强；

单项选择题直流电机的调速方法是（）

A.改变电枢电压Ua
B.在电枢回路中传入电阻
C.改变磁极对数
D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf

单项选择题某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）

A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］

单项选择题直流测速发电机输出的是与转速（）

A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压

多项选择题机电一体化产品的机械系统通常包括（）。

A.传动机构
B.导向机构
C.执行机构
D.控制机构

多项选择题斜齿轮间隙调整方法（）。

A.垫片调整法
B.偏心轴套法
C.轴向压簧法
D.周向压簧法

多项选择题机电一体化的高性能化一般包含（）。

A.高速化
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性

多项选择题滑动螺旋传动的特点（）。

A.减速比大
B.有增力作用
C.能自锁
D.传动效率高