谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。

单项选择题谐波齿轮传动的缺点（）

A.传动比大；
B.转动惯量大启动力矩大；
C.传动精度高；
D.承载能力强；

单项选择题直流电机的调速方法是（）

A.改变电枢电压Ua
B.在电枢回路中传入电阻
C.改变磁极对数
D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf

单项选择题某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）

A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］

单项选择题直流测速发电机输出的是与转速（）

A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压

多项选择题机电一体化产品的机械系统通常包括（）。

A.传动机构
B.导向机构
C.执行机构
D.控制机构

多项选择题斜齿轮间隙调整方法（）。

A.垫片调整法
B.偏心轴套法
C.轴向压簧法
D.周向压簧法

多项选择题机电一体化的高性能化一般包含（）。

A.高速化
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性

多项选择题滑动螺旋传动的特点（）。

A.减速比大
B.有增力作用
C.能自锁
D.传动效率高

多项选择题导轨的基本要求（）。

A.高导向精度
B.好的耐磨性
C.足够的刚度
D.好的工艺性能

多项选择题机电一体化产品机械系统的设计方法通常包括（）。

A.动态设计
B.静态设计
C.齿轮设计
D.轴承设计