计算题

已知系统结构图如图：
（1）问系统的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？

问答题系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。

问答题系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。

问答题系统结构图如下图，要求： （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？

问答题系统结构图如图，要求： (1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 (2)判定系统的稳定性。

问答题水位控制系统如下图所示。要求 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节？ 3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

问答题位置随动系统组成示意图如下图所示。要求： 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

问答题下图为一调速系统的结构图，要求： 1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。 2、用顺序图说明当负载Mfz突然增大时系统的自动调节过程。 3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

问答题下图为一调速系统的结构图，要求： （1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？ （2）用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。 （3）系统有无静差？为什么？

单项选择题已知一个3阶系统的劳斯表前两行为：则以下答案正确者为（）。

A.方程有一个根在右半复平面上
B.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±j，第三个根在复左半平面
C.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±2j，第三个根在复左半平面
D.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±2j，第三个根在复右半平面

单项选择题在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正

单项选择题惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.-40
D.0

单项选择题一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.20
D.0

单项选择题二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.-40
D.0

多项选择题当系统动态性能不佳时，可考虑以下改善措施（）。

A.增大阻尼比以减小超调
B.增大开环增益K以减小T_s
C.为减小T_s可以增大ω_n和ξ
D.为减小T_s可以减小ω_n和ξ

单项选择题LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.单位圆以内
D.单位圆以外