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填空题

闭环频率特性的性能指标有（），（）和频带宽度ω_b。

【参考答案】

谐振峰值；谐振频率

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填空题比例环节的对数幅频特性L(ω)=（）。

填空题当K>0时，0型系统的奈氏图始于（）的有限值处。

填空题控制系统的分析和综合方法有（），时域法，（），状态空间法等。

填空题采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

填空题控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。

填空题伯德第一定理说明，要使系统具有较好稳定性，穿越频率应位于斜率为（）。

填空题若连续信号频率ω≤ωm，则要不失真地复现原信号，采样频率ωS应满足（）。

填空题LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

填空题系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。

填空题校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

填空题校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。

填空题二阶最佳阻尼比ξ=（）。二阶最佳设计的含义是（）.

填空题系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。

填空题根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

填空题系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。