LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

填空题系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。

填空题校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

填空题校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。

填空题二阶最佳阻尼比ξ=（）。二阶最佳设计的含义是（）.

填空题系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。

填空题根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

填空题系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。

填空题系统的型是指（）。型越高，稳态性能越（），但稳定性越（）。

填空题代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足（）.

填空题描述系统稳定性的常用指标是（）。该指标越（），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（）~（）以内。

填空题系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

填空题系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

填空题系统的输入量是指（）。一般输入量有两种：（）和扰动量。后者按来源不同又可分为（）和（）。

填空题常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。

填空题反馈有（）负之分，又有软（）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（）。软反馈只在（）过程起作用。