根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

填空题系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。

填空题系统的型是指（）。型越高，稳态性能越（），但稳定性越（）。

填空题代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足（）.

填空题描述系统稳定性的常用指标是（）。该指标越（），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（）~（）以内。

填空题系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

填空题系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

填空题系统的输入量是指（）。一般输入量有两种：（）和扰动量。后者按来源不同又可分为（）和（）。

填空题常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。

填空题反馈有（）负之分，又有软（）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（）。软反馈只在（）过程起作用。

填空题自控系统按是否设有反馈环节分为（）系统和（）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（）系统和（）系统。

填空题自控系统的性能通常是指系统的（）、（）和（）。对系统性能的要求如用三个字描述便是（）、（）、（）。

填空题自控系统的主要组成部件和环节有（）、（）、（）、（）和（）等。系统中的作用量主要有（）、（）、（）等。

填空题离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.

填空题系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

填空题控制系统的分析和综合方法主要有（），时域法，根轨迹法等。