填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）环控制以提高系统动态性能。
填空题VVVF控制是指逆变器输出电压和（）可变的控制。
填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和（）。
填空题SPWM控制技术包括（）和双极性控制两种方式。
填空题PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。
