填空题转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱和三种情况。
填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）环控制以提高系统动态性能。
填空题VVVF控制是指逆变器输出电压和（）可变的控制。
填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和（）。
填空题SPWM控制技术包括（）和双极性控制两种方式。
