填空题SPWM控制技术包括（）和双极性控制两种方式。
填空题PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。
填空题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。
填空题静态环流可以分为直流平均环流和（）。
填空题负反馈的作用是（）。
