填空题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。
填空题静态环流可以分为直流平均环流和（）。
填空题负反馈的作用是（）。
填空题电流截止负反馈的作用是（）。
填空题常用的可控直流电源有旋转变流机组、（）、直流斩波器或脉宽调制变换器。
