转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

多项选择题按几何结构类型，工业机器人可分为（）

A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构

判断题直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

问答题某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

问答题某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

问答题简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。