判断题转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
多项选择题按几何结构类型,工业机器人可分为()
A.闭环机构B.循环机构C.开环机构D.自锁机构
判断题直流伺服电动机在一定电磁转矩T(或负载转矩)下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,称为直流伺服电动机的调节特性
问答题某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人,用于生产线间的产品搬运,如果该款机器人采用概念设计,请制订出概念设计的流程。
问答题某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。