简答题

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

【参考答案】

系统设计的详细工程路线：
（1）确定目标及技术规范：
机械手的用途：物料搬运。
工作方式：手动、自动方式。
主要技术参数：3自由度。
使用环境要求：生产线。
（2）可行性分析：收集资料、市场分析、可行性分析、技术经济性分析。
（3......

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