问答题某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。
问答题某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
问答题简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
问答题简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
问答题如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
