A.线性定常系统B.随动控制系统C.恒值控制系统D.连续控制系统
判断题满足叠加原理的系统,一定是线性系统。
判断题只要有反馈通道,一定是闭环控制。
判断题开环控制方式简单,控制精度高。
多项选择题下列是计算机总线的有()。
A.PLCB.ABUSC.DBUSD.RS232E.IPCF.STDG.FCSH.PCII.LBM
多项选择题机电一体化的机械系统的评价参数的品质指标()。
A.运动方向B.速度C.速度的稳定性D.行程E.行程精度F.运动轨迹G.运动轨迹的精度H.启停位置I.力J.转矩K.功能和功率
多项选择题机电一体化的机械系统的评价基本指标一般分为()。
A.运动参数指标B.动力参数指标C.表征运动和动力参数的品质指标D.工艺指标E.人类工程学指标F.美学指标G.标准化指标
问答题带延迟的惯性环节的PID控制方案设计,受控对象为带延迟的惯性环节,试用Ziegler-Nichols经验整定公式,分别设计P、PI、PID控制器参数。
判断题系统通过状态反馈可以任意配置闭环极点的充分必要条件为受控系统是状态完全可观的。()
判断题对于系统的不同状态变量,可以通过非奇异矩阵进行变换,而不同状态变量所对应的矩阵A,存在互为转置的关系。()
问答题通过方块图化简求闭环传递函数C(s) R(s)(用梅逊公式也可)。
问答题检测角位移的元件有哪些?他们各自有什么特色,用在什么场合?如果既要检测角位移,又要检测转速,应选用哪种类型的编码器。
单项选择题典型II型系统在()信号作用下且在稳态时是无差的。
A.阶跃输入和斜坡输入B.阶跃输入和加速度输入C.斜坡输入和加速度输入D.斜坡输入和正弦波输入
单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是()。
A.PD调节器B.PI调节器C.ID调节D.ID调机器
单项选择题在数字测速方法的精度指标中,测速误差率越小,()
A.分辨率越高B.分辨率越低C.准确度越高D.准确度越低
单项选择题控制系统的动态性能指标中的超调量()
A.反映了系统的稳定性B.反映了系统响应的快速性C.既反映了系统的快速性,又包含了它的稳定性D.既不反映系统的快速性,也不包含它的稳定性