A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（……

单项选择题传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）

A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件

单项选择题积分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°

单项选择题微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°

单项选择题若某系统的传递函数为G（s）=K （Ts+1），则其频率特性的实部R（ω）是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

单项选择题拉氏变换将时间函数变换成（）

A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数

单项选择题一阶系统G（s）=K （Ts+1）的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 （）

A.越长
B.越短
C.不变
D.不定

单项选择题采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其等效传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

填空题系统传递函数只与（）有关，与（）无关。

填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）

填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题一个单位反馈系统的前向传递函数为K （s3+5s2+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）

填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

单项选择题根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）

A.-270°
B.-180°
C.-90°
D.0°