极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）

填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题一个单位反馈系统的前向传递函数为K （s3+5s2+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）

填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

单项选择题根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）

A.-270°
B.-180°
C.-90°
D.0°