A.程序错误报警B.操作报警C.驱动报警D.系统错误报警数控系统的报警大体可以分为操作报警、程序错误报警、驱动……

单项选择题工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）

A.刀具
B.控制系统
C.肘节
D.机械主体

填空题旋转变压器是一种常用的（）检测元件，从其结构来看，它由定子和转子两个部分组成。

填空题伺服系统的输入是插补器发出的（），输出是直线或转角位移。

填空题对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。

填空题三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为（）

填空题将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上，间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为（）环伺服系统。

填空题改变步进电机（）就能改变步进电机的转速。

填空题步进电动机的（）是指它在一定的负载转矩下能够不失步地起动的最高频率。

填空题步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速（）

填空题四极绕组式旋转变压器有两种工作方式，即（）和鉴幅式。

填空题直线式感应同步器主要用于测量（）；旋转式感应同步器主要用于测量角位移。

填空题数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的（）和（）作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。

填空题步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和越步。

填空题当直线感应同步器只有正弦绕阻励磁，在正弦绕组和定尺上的绕组位置重合时开始移动，滑尺移动2个节距时，感应电动势的值变为零有（）处。

填空题光栅读数头主要由光源、透镜、标尺光栅、（）驱动电路组成。