工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）

单项选择题在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是（）

A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.回转运动的轴

单项选择题程序中出现各种异常情况的报警中断属于（）

A.外部中断
B.硬件故障中断
C.程序性中断
D.内部定时中断

单项选择题数控机床伺服系统是以（）为直接控制目标的自动控制系统。

A.机械运动速度
B.机械位移
C.切削力
D.机械运动精度

单项选择题现代中高档CNC系统中的计算机硬件结构多采用（）

A.单CPU、模块化结构
B.单CPU、大板结构
C.多CPU、大板结构
D.多CPU、模块化结构

单项选择题普通磨削和粗加工时，使用（）切削液。

A.化学合成
B.水溶液
C.油基
D.极压切削

单项选择题铣床床主轴材料为（）

A.T8A
B.YG3
C.45钢
D.A2

单项选择题用断续分齿飞刀展成法铣削蜗轮，铣床丝杠螺距为T，蜗轮端面模数为m，齿数为z，分度头定数为40，则挂轮主动轮与从动轮之比（Z1Z3） （Z2Z4）等于（）

A.40Z/πmT
B.40πm/Tz
C.cπmZ/40T
D.40T/πmz

单项选择题数控高速加工中心刀柄的标准锥度是（）

A.1/4
B.1/5
C.7/24
D.MT4

多项选择题计量器具的基本技术指标有（）

A.标尺间距
B.分度值
C.测量范围
D.示值范围、灵敏度、示值误差
E.测量的重复性误差、不确定度

多项选择题滚珠丝杠螺母副的特点有（）

A.摩擦损失小，传动效率高
B.摩擦阻力小，与运动速度有关
C.轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程
D.传动灵敏，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳不易产生低速爬行现象
E.具有可逆性，不仅可以将旋转运动变为直线运动，也可将直线运动变成旋转运动