单项选择题

A.刀具B.控制系统C.肘节D.机械主体工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）……

工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）

A.刀具
B.控制系统
C.肘节
D.机械主体

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填空题将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上，间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为（）环伺服系统。

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