A.刀具B.控制系统C.肘节D.机械主体工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）……

填空题旋转变压器是一种常用的（）检测元件，从其结构来看，它由定子和转子两个部分组成。

填空题伺服系统的输入是插补器发出的（），输出是直线或转角位移。

填空题对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。

填空题三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为（）

填空题将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上，间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为（）环伺服系统。