填空题将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上，间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为（）环伺服系统。
填空题改变步进电机（）就能改变步进电机的转速。
填空题步进电动机的（）是指它在一定的负载转矩下能够不失步地起动的最高频率。
填空题步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速（）
填空题四极绕组式旋转变压器有两种工作方式，即（）和鉴幅式。
