问答题简述直流电动机的工作原理？
问答题电流截止负反馈的作用是什么？转折点的临界电流如何选择？
问答题晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它能承受的电压大小决定于什么？阻断后她所承受的电压大小决定于什么？
问答题三相异步电动机带动一定的负载时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？
问答题一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？
问答题异步电动机有哪几种制动方式？各种制动方式有何特点？
问答题写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程，并说明。
问答题为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？
问答题试简述有源逆变电路的工作原理，逆变的条件是什么？
问答题简述三相异步交流电动机的工作原理。
问答题试分析并解释矢量控制系统与直流转矩控制系统的优缺点。
问答题按定子磁链控制的直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制的矢量控制（VC）系统在控制方法上有什么异同？
问答题坐标变换是矢量控制的基础，试分析交流电机矢量变换的基本概念和方法。
问答题试比较转子磁链的电压模型和电流模型的运算方法及其优缺点。
问答题分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？
