问答题坐标变换是矢量控制的基础，试分析交流电机矢量变换的基本概念和方法。
问答题试比较转子磁链的电压模型和电流模型的运算方法及其优缺点。
问答题分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？
问答题在转差频率控制的变频调速系统中，当转差频率的测量值大于或小于实际值时，将给系统工作造成怎样的影响？
问答题转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？
