问答题
简答题 写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程，并说明。
【参考答案】
直流电动机转矩方程：
Te为电动机电磁转矩，Tdl为系统的负载转矩，转矩方程是传动系统运动方程，Te＞Tdl时系统加速，Te＜Tdl时系统减速，Te＝Tdl时，传动系统达到稳态。
直流电动机电枢方程：
；电枢方程是由电动机电枢回路的电压关系得到。它实时反映了电枢电压、电枢电流以及反电势（转速）的平衡关系。