简答题

下图为恒温箱的温度自动控制系统，当恒温箱温度变化时，试述系统的调节过程，画出系统的原理方框图，指出系统属于哪一种类型？

问答题求下图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

问答题系统如图所示，求C（s） R（s）。

问答题若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y（t）=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。

问答题下图所示系统中，m1、m2是质量，k为弹簧的弹性系数，摩擦力为零，f（t）为外力，x1（t）、x2（t）位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2（s） F（s）。

问答题定值控制系统、伺服系统和程序控制系统各有什么特点？