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问答题

计算题

下图所示系统中,m1、m2是质量,k为弹簧的弹性系数,摩擦力为零,f(t)为外力,x1(t)、x2(t)位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2(s)/F(s)。

【参考答案】