计算题

下图所示系统中，m1、m2是质量，k为弹簧的弹性系数，摩擦力为零，f（t）为外力，x1（t）、x2（t）位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2（s）/F（s）。

问答题定值控制系统、伺服系统和程序控制系统各有什么特点？

问答题控制系统中常用的典型信号有哪些？

填空题一阶系统1 (Ts+1)的单位阶跃响应为（）

填空题当二阶系统的特征方程的两根为（）时，系统称为临界阻尼系统；两根为（）时，系统称为欠阻尼二阶系统；两根为（）时，系统称为过阻尼二阶系统。

填空题用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

填空题线性系统符合叠加原理，线性系统初始条件为零时，几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于（）的和。

填空题自动控制系统按元件的静态特性分类，可分为：（）

单项选择题在下列系统或过程中不存在反馈的有（）。

A.抽水马桶
B.电饭煲
C.并联的电灯
D.教学过程

单项选择题以下关于系统数学模型说法正确的是（）。

A.只有线性系统才能用数学模型表示
B.所有系统都可用精确的数学模型表示
C.建立系统数学模型只能用分析法
D.同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示

单项选择题某传递函数G（s）=K1+K2（1 s）+K3s，则它是由（）组成的。

A.比例环节
B.微分环节
C.惯性环节
D.PID环节

单项选择题以下关于信息的说法正确的是（）。

A.不确定性越小的事件信息量越大
B.不确定性越大的事件信息量越大
C.越大的事件信息量越大
D.越小的事件信息量越大

单项选择题以下传递函数属于振荡环节的是（）。

A.G（s）=（2s+1）/（s²+3s+2）
B.G（s）=1/（s²+3s+2）
C.G（s）=1/（s²+s+1）
D.G（s）=（2s+1）/（s²+s+1）

单项选择题下图所属环节为（）

A.微分环节
B.积分环节
C.导前环节
D.惯性环节

单项选择题系统传递函数为G（s）=2 （2s2+3s+1），则系统放大系数为（）。

A.0.5
B.1
C.2
D.无法确定

单项选择题系统数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程