问答题控制系统中常用的典型信号有哪些？
填空题一阶系统1 (Ts+1)的单位阶跃响应为（）
填空题当二阶系统的特征方程的两根为（）时，系统称为临界阻尼系统；两根为（）时，系统称为欠阻尼二阶系统；两根为（）时，系统称为过阻尼二阶系统。
填空题用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）
填空题线性系统符合叠加原理，线性系统初始条件为零时，几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于（）的和。
