问答题下图所示系统中,m1、m2是质量,k为弹簧的弹性系数,摩擦力为零,f(t)为外力,x1(t)、x2(t)位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2(s) F(s)。
问答题定值控制系统、伺服系统和程序控制系统各有什么特点?
问答题控制系统中常用的典型信号有哪些?
填空题一阶系统1 (Ts+1)的单位阶跃响应为()
填空题当二阶系统的特征方程的两根为()时,系统称为临界阻尼系统;两根为()时,系统称为欠阻尼二阶系统;两根为()时,系统称为过阻尼二阶系统。