紧耦合直接利用GPS接收机输出的位置和速度信息，与DR输出的航向角和速度进行数据融合。这种方式组合结构简单，两个系统能够独立工作。

判断题Dropout方法在训练网络时，以一定的概率随机去掉网络中的一些神经元节点，这些神经元丢弃后就不再使用。

问答题婴幼儿社会性培养的主要内容有哪些？

判断题为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。

判断题小孔模型公式中负号表示成的像是倒立的。而用相机拍摄的图像都是正的，这是因为相机内部把成像平面进行了颠倒。

判断题用RRT方法进行路径搜索，只要环境相同，每次搜索结果就相同。

问答题婴幼儿社会性发展的内容有哪些？

判断题物体到透镜远大于透镜焦距时，可以把成像到透镜中心的水平距离当作焦距。

问答题婴幼儿意志培养的策略有哪些？

判断题均值滤波处理是以图像模糊为代价来换取噪声的减少的，且模板大小越大，噪声减少越显著。

问答题婴幼儿意志发展的三个阶段各有什么特点？

判断题相机坐标系和图像物理坐标系的坐标都是连续的，图像的像素是离散的，所以再定义一个离散的像素坐标系，进一步将点的坐标转换为像素坐标系坐标。

判断题如果A*算法中启发值h大于当前节点到目标节点的实际路径值，则可能搜索不到最优路径。

判断题通过卫星播发导航电文的方式可以将电离层时间误差、对流层时间误差、多路径延迟误差和卫星位置j等信息提供给用户。

判断题由于相机的频率与激光雷达的频率是不同的，在实车运行时会造成两者时间上的不同步，所以需要进行时间对准来使得点云数据和图像数据的时间尽量同步。

判断题ReLU激活函数具有计算简单、能减小网络训练难度和缓解过拟合问题的优点。