填空题频率特性是指线性定常系统在正弦输入作用下,输出的稳态分量与输入信号的()。
填空题某负反馈控制系统的开环传递函数为,系统的根轨迹有()条,全部终止于(),与虚轴的交点是(),对应的开环根轨迹增益是()。
填空题在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变,附加一个负实数零点会使得根轨迹向S平面()(左 右)半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴,其对系统的影响就越()(大 小)。
填空题绘制广义参数根轨迹时,关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程(),或者是闭环极点相同的前提下成立;而此时闭环零点是()。
填空题当n-m大于2时,开环极点之和()闭环极点之和,即闭环极点之和为常数。
填空题根轨迹与虚轴的交点,对应系统处于()状况。
填空题若相邻两极点间有根轨迹,则必有();若相邻两零点间有根轨迹,则必有();分离点实际上是相同的闭环特征值,即特征方程有()。
填空题实轴上的某一区域,若其右边开环实数零、极点个数之和为(),则该区域必是根轨迹。
填空题根轨迹是关于()对称的,并且是连续的;根轨迹起于(),终于开环零点。
填空题根轨迹上的点应该同时满足两个条件,它们是(),绘制零度根轨迹时,需要将常规根轨迹法则中与()条件有关的规则加以修改。
填空题系统的闭环极点与()、()和根轨迹增益均有关。
填空题根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时,()的根在平面上变化的轨迹。
填空题已知某单位负反馈二阶控制系统的开环传递函数为,则其开环极点位于s右半平面的个数为().
填空题减小和消除稳态误差的方法有:增大系统();增加()和采用高级控制方法等。
填空题线性系统的稳态误差与系统的结构()(有关 无关),与系统输入信号的大小和形式()(有关 无关)。