z变换中的z定义为（）。-找考题网

填空题常用的校正装置有（）、（）、（）。

填空题闭环频率指标有（）、（）、（）。

填空题G（s）=1+Ts的相频特性为（）。

填空题一阶惯性环节的频率特性为（）。

填空题系统位置误差系数Kp=（）。

填空题系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为（）。

填空题单位抛物线函数信号的拉氏变换式（）。

填空题比例环节的传递函数为（）。

填空题当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，用其动态过程中给定值与测量值之间产生的最大偏差来衡量系统动态过程的（）。

问答题已知单位负反馈系统的闭环传递函数为（1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图；（2）判断点是否在根轨迹上；（3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。

问答题已知F（z）=8Z3+8Z2+8Z+3判断该系统的稳定性。

问答题设单位负反馈的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。

问答题复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。

问答题求系统的传递函数。Xo（s） Xi（s）、Xo（s） D（s）、E（s） Xi（s）、E（s） D（s）。

判断题稳态误差为。（）