问答题

计算题
设单位负反馈的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数K_v≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。

【参考答案】

解：

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问答题复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。

问答题求系统的传递函数。Xo（s） Xi（s）、Xo（s） D（s）、E（s） Xi（s）、E（s） D（s）。

判断题稳态误差为。（）

判断题劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）

判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当ξ=0时系统输出为等幅振荡（）

判断题一阶系统在单位阶跃响应下（）

判断题设初始条件全部为零（）

判断题r(t)=l(t)则R（s）=

判断题G1（s）和G2（S）为串联连接则等效后的结构为G1（s）.G2（S）.（）

判断题原函数为,则象函数。（）

判断题在任意线性形式下。（）

判断题拉普拉斯变换的位移定理为。（）

填空题开环传递则γmax=（）。

填空题A（s）=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0则次系统是否稳定（）。

填空题图h、i、j的稳定性一次为（）、（）、（）。

计算题 设单位负反馈的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。