填空题常用的频率特性图示方法可分为两类：极坐标图示法和（）
填空题在生产过程中，常需要控制两个参数成一定的比例，这种控制参数比例的系统称为（）。
填空题积分控制作用的特点是很适合于要求（）控制的场合。
填空题系统在扰动消失后，若系统能恢复到平衡状态，则系统（）
填空题在自动控制系统中控制器的输入的是被控量与（）的偏差值。
