填空题积分控制作用的特点是很适合于要求（）控制的场合。
填空题系统在扰动消失后，若系统能恢复到平衡状态，则系统（）
填空题在自动控制系统中控制器的输入的是被控量与（）的偏差值。
填空题微分方程是描述（）特性的数学模型。
填空题按照控制系统主要元件的特性来分类，可分为线性控制系统和（）。
