若系统传递函数方框图为图
问答题求如图所示两系统的传递函数。
问答题试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节、微分环节、积分环节时,输入、输出的闭环传递函数。
问答题已知系统的动力学方程如下,试写出它们的传递函数Y(s) R(s)。
问答题已知滑阀节流口流量方程式为,式中.Q为通过节流阀流口的流量;p为节流阀流口的前后油压差;xv为节流阀的位移量;c为疏量系数;w为节流口面积梯度;ρ为油密度。试以Q与p为变量(即将Q作为P的函数)将节流阀流量方程线性化。
问答题在这些工作点处作小偏差线性化模型,并以对工作的偏差来定义x和y,写出新的线性化模型。
问答题求当工作点为xo=0,xo=1,xo=2时相应的稳态时输出值
问答题求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩,Cm为圆周阻尼,J为转动惯量。
问答题求出如图所示电系统的微分方程。
问答题图中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。
问答题什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,xo表示系统输出,xi表示系统输入,哪些是线性系统?
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 (1) 试绘制根轨迹的大致图形,并对系统的稳定性进行分析。 (2) 若增加一个零点z=-1,试问根轨迹图有何变化,对系统的稳定性有何影响。
问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 (1) 系统无超调的K1值范围。 (2) 确定使系统产生持续振荡的K1值,并求此时的振荡频率
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试绘制当增益K1变化时系统的根轨迹图。
问答题设开环系统的零点、极点在s平面上的分布如下图所示,试绘制根轨迹草图。
问答题已知系统的结构如下图所示。 (1). 要求系统动态性能指标σp%=16.3%,ts=1s,试确定参数K1、K2的值。 (2). 在上述K1、K2之值下计算系统在r(t)=t作用下的稳态误差。