已知系统的动力学方程如下,试写出它们的传递函数Y(s)/R(s)。
问答题已知滑阀节流口流量方程式为,式中.Q为通过节流阀流口的流量;p为节流阀流口的前后油压差;xv为节流阀的位移量;c为疏量系数;w为节流口面积梯度;ρ为油密度。试以Q与p为变量(即将Q作为P的函数)将节流阀流量方程线性化。
问答题在这些工作点处作小偏差线性化模型,并以对工作的偏差来定义x和y,写出新的线性化模型。
问答题求当工作点为xo=0,xo=1,xo=2时相应的稳态时输出值
问答题求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩,Cm为圆周阻尼,J为转动惯量。
问答题求出如图所示电系统的微分方程。
问答题图中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。
问答题什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,xo表示系统输出,xi表示系统输入,哪些是线性系统?
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 (1) 试绘制根轨迹的大致图形,并对系统的稳定性进行分析。 (2) 若增加一个零点z=-1,试问根轨迹图有何变化,对系统的稳定性有何影响。
问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 (1) 系统无超调的K1值范围。 (2) 确定使系统产生持续振荡的K1值,并求此时的振荡频率
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试绘制当增益K1变化时系统的根轨迹图。
问答题设开环系统的零点、极点在s平面上的分布如下图所示,试绘制根轨迹草图。
问答题已知系统的结构如下图所示。 (1). 要求系统动态性能指标σp%=16.3%,ts=1s,试确定参数K1、K2的值。 (2). 在上述K1、K2之值下计算系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为,试求: (1). 系统稳定的a值; (2). 系统所有特征根的实部均小于-1之a值。 (3). 有根在(-1,0)时之a值。
问答题已知开环系统的传递函数如下(K>0),试,用罗斯判据判别其闭环稳定性,并说明系统在s右半平面的根数及虚根数。
问答题某控制系统如下图所示,已知K=125,试求: (1). 系统阶次,类型。 (2). 开环传递函数,开环放大倍数。 (3). 闭环传递函数,闭环零点、极点。 (4). 自然振荡频率ωn,阻尼比ζ,阻尼振荡频率ωd。 (5). 调整时间ts(△=2%),最大超调量σp%。 (6). 输入信号r(t)=5时,系统的输出终值c(∞)、输出最大值cmax。 (7). 系统的单位脉冲响应。 (8). 系统的单位斜坡响应。 (9). 静态误差系数Kp、Kv、Ka。 (10). 系统对输入为r(t)=5+2t+t2时的稳态误差。