名词解释什么是闭链; 闭链名词解释定义是什么?
名词解释什么是常用机构; 常用机构名词解释定义是什么?
填空题凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机架所组成的（）机构。
填空题斜齿轮传动工作齿面间为（）接触。
填空题对于平面机构，每个活动构件在运动副连接之前，共有（）个自由度。
