填空题斜齿轮传动工作齿面间为（）接触。
填空题对于平面机构，每个活动构件在运动副连接之前，共有（）个自由度。
填空题一对齿轮啮合时两节圆总是（）。
填空题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。
填空题若周转轮系的（）等于2，则称其为差动轮系。
