A.电磁阀B.气泵C.导气管D.法兰
单项选择题（）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。
A.磨刀B.锉刀C.削刀D.电钻
单项选择题机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。
A.游标卡尺B.可编程电源C.扳手D.示波器
单项选择题离线编程软件中的（）程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出，即将程序导人到机器人，或将现场的程序导入到离线编程软件中。
A.TRB.TOC.TQD.TP
单项选择题工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。
A.顺序B.圆弧C.选择D.分支
单项选择题在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后，需试运行测试一下程序，以便检查各程序点及参数设置是否正确，此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的（）以及末端执行器姿态是否已被记录。
A.位置B.动作C.路径D.过程
单项选择题机器人（）程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，以使机器人完成特定的作业任务。
A.应用B.操作系统C.编译D.编辑
单项选择题机器人手动操作的运动模式主要有（）运动、线性运动、重定位运动。
A.圆弧B.单轴C.圆D.直线
单项选择题工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点（Tool Center Point，TCP）是机器人系统的控制点，出厂时默认为最后一个（）或连接法兰的中心。
A.电机B.机械臂C.运动轴D.传感器
单项选择题工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
A.直角B.球C.关节D.圆柱
单项选择题FANUC 0i Mate-TD（）系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
A.数控B.PLCC.机械D.DCS
单项选择题示教器主要包括有效开关、急停按钮、（）、液晶屏和TP操作键。
A.钥匙B.指示灯C.安全开关D.保护罩
单项选择题（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。
A.断路器B.继电器C.接触器D.刀开关
单项选择题工业机器人的控制器一般有紧凑型、（）和专用型3种规格。
A.定制型B.标准型C.中型D.大型
单项选择题工业机器人的安装、调试、维修等操作人员需按规定接受专门的教育培训。使用工业机器人系统的用户应确保其编程、操作、维修人员参加（）培训，并获得胜任该工作的能力。
A.软件B.安全C.电气D.机械
单项选择题工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。
A.工件B.夹具C.法兰D.用户
