A.电机B.机械臂C.运动轴D.传感器
单项选择题工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
A.直角B.球C.关节D.圆柱
单项选择题FANUC 0i Mate-TD（）系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
A.数控B.PLCC.机械D.DCS
单项选择题示教器主要包括有效开关、急停按钮、（）、液晶屏和TP操作键。
A.钥匙B.指示灯C.安全开关D.保护罩
单项选择题（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。
A.断路器B.继电器C.接触器D.刀开关
单项选择题工业机器人的控制器一般有紧凑型、（）和专用型3种规格。
A.定制型B.标准型C.中型D.大型
单项选择题工业机器人的安装、调试、维修等操作人员需按规定接受专门的教育培训。使用工业机器人系统的用户应确保其编程、操作、维修人员参加（）培训，并获得胜任该工作的能力。
A.软件B.安全C.电气D.机械
单项选择题工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。
A.工件B.夹具C.法兰D.用户
单项选择题工业机器人机构参数标定过程包含（）、拟定测量方案、测量、机构参数辨识和机构参数误差补偿五个阶段。
A.物理建模B.数学建模C.动力学建模D.运动学建模
单项选择题零位标定是为每一个轴标定参考点。需要将工业机器人操作到基准位置，并用辅助工具指示运动轴是否到达其基准位置（例如0°）。这个基准位置称为（）位置。
A.基准B.定位C.机械D.参考点
单项选择题工业机器人本体的标定过程最常见的是工业机器人（）标定和机构参数标定。
A.位置B.姿态C.零位D.力矩
