A.圆弧B.单轴C.圆D.直线
单项选择题工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点（Tool Center Point，TCP）是机器人系统的控制点，出厂时默认为最后一个（）或连接法兰的中心。
A.电机B.机械臂C.运动轴D.传感器
单项选择题工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
A.直角B.球C.关节D.圆柱
单项选择题FANUC 0i Mate-TD（）系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
A.数控B.PLCC.机械D.DCS
单项选择题示教器主要包括有效开关、急停按钮、（）、液晶屏和TP操作键。
A.钥匙B.指示灯C.安全开关D.保护罩
单项选择题（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。
A.断路器B.继电器C.接触器D.刀开关
单项选择题工业机器人的控制器一般有紧凑型、（）和专用型3种规格。
A.定制型B.标准型C.中型D.大型
单项选择题工业机器人的安装、调试、维修等操作人员需按规定接受专门的教育培训。使用工业机器人系统的用户应确保其编程、操作、维修人员参加（）培训，并获得胜任该工作的能力。
A.软件B.安全C.电气D.机械
单项选择题工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。
A.工件B.夹具C.法兰D.用户
单项选择题工业机器人机构参数标定过程包含（）、拟定测量方案、测量、机构参数辨识和机构参数误差补偿五个阶段。
A.物理建模B.数学建模C.动力学建模D.运动学建模
单项选择题零位标定是为每一个轴标定参考点。需要将工业机器人操作到基准位置，并用辅助工具指示运动轴是否到达其基准位置（例如0°）。这个基准位置称为（）位置。
A.基准B.定位C.机械D.参考点
