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问答题轮式机械的侧向偏离是如何产生的？机械应具有何种转向特性？分析不足转向性对机械行驶稳定性的影响。
问答题轮式机械的稳态转向特性分为哪几种类型？分别说明定义。
问答题请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。
