简答题 被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的？

问答题什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。

问答题下图是一个典型的衰减振荡过程曲线，衰减振荡的品质指标有以下几个：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）。请分别说明其含义。

问答题说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动量、设定值、偏差。

问答题有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似.请问如何区分它们？试分析图中所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。

问答题简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

问答题简述串级控制系统的设计原则。

问答题电气阀门定位器有哪些作用？

填空题在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）

填空题如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。

填空题防积分饱和的措施有（）、（）和（）

填空题控制系统对检测变送环节的基本要求是（）、（）和（）

填空题建立过程对象模型的方法有（）和（）

填空题从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，（）系统的控制质量。

填空题随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力最大，系统的余差（），最大偏差减小。

问答题在某生产过程中，需使参与反应的甲乙两种物料流量保持一定比值，若已知正常操作时，甲流量q1=7m3 h，采用孔板测量并配用差压变送器，其测量范围为0~10m3 h，乙流量q2=250L h，相应的测量范围为0~300L h，根据要求设计保持q2 q1比值的控制系统。试求在流量和测量信号分别成线性和非线性关系时，采用DDZ-Ⅲ型仪表组成系统时的比例系数K。