问答题

简答题点位控制和连续控制方式各用于哪些场合，各自的特点是什么？

【参考答案】

按照控制器所要完成的任务不同，伺服运动控制系统分为点位控制和连续路径控制两大类。
点位控制是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标位置运动到目的坐标标位置，对于两点之间的轨迹没有精度要求。连续路径控制包括直线运动控制和曲线运动控制，控制对于运动轨迹的每一个点坐标都有一定要求，比点位控......

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单项选择题某光栅条纹密度是100条 mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）

A.100mm
B.20mm
C.10mm
D.0.1mm

多项选择题抑制干扰的措施很多，主要包括（）

A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.接地和软件处理等方法

单项选择题伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节

单项选择题齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴转角误差最小原则
C.重量最轻原则
D.效率最高的原则

单项选择题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。

A.具有内齿的刚轮
B.具有外齿的柔轮
C.轴承
D.波发生器

单项选择题谐波齿轮传动的缺点（）

A.传动比大；
B.转动惯量大启动力矩大；
C.传动精度高；
D.承载能力强；

简答题 点位控制和连续控制方式各用于哪些场合，各自的特点是什么？

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