A.放大器B.控制器C.受控对象D.偏差检测器
单项选择题设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（）。
A.0.1rad/sB.10rad/sC.1rad/sD.0.5rad/s
问答题在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节对结果有什么影响，在扰动作用点之后引入积分环节对结果又有什么影响？
问答题当K=10和K=20，求系统的稳态误差，并进行比较。
问答题在d1（t）和d2（t）同时作用下系统的稳态误差。
问答题在r（t）作用下系统的稳态误差。
