填空题凸轮机构按从动件形式的不同可分为（）从动杆、（）从动杆和（）从动杆。
填空题直齿圆柱齿轮的基本参数有（）、（）、（）、齿顶高系数和顶隙系数。
填空题加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。
填空题铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。
填空题当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
