填空题铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。
填空题当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
填空题根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。
问答题图中为一压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强p=2N mm2，缸径D=150mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力F0′=1.6F，F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σs=300N mm2，安全系数S=2，试计算所需螺栓的小径d1。
问答题轴承1和轴承2的当量动载荷P1和P2。
